Знакомство с системой управления

Издательство «ДМК-Пресс» - Микрокомпьютерные системы управления. Первое знакомство. 2-е издание

знакомство с системой управления

Знакомство с системой управления сайтом - StarSite CMS Первым действием Вы осуществляете вход в систему введя логин и пароль своего аккаунта. На базе этой системы последующие несколько лет студия строит Спустя два года, в году, было решено создать новую систему управления сайтом, используя для этих Знакомство с системой Условия лицензирования. Релейное и пропорциональное управление – это два основных метода управления с обратной связью. Однако производные и/или.

Если коэффициент передачи пропорционального регулятора подобран верно, то время, за которое параметр управляемого объекта достигнет нового заданного значения, окажется минимально возможным, с минимальным перерегулированием или недорегулированием и пульсацией. К сожалению, не во всех системах можно обойтись пропорциональным управлением. Дифференциальное управление У вас могут возникнуть проблемы с пропорциональным управлением, если вы хотите достичь нового значения параметра управляемого объекта быстро, избежать перерегулирование и минимизировать пульсацию.

Быстрая реакция предполагает большой коэффициент передачи, а минимизация перерегулирования и пульсации предполагает маленький. Достижение обоих требований в одно и то же время может быть возможным не во всех системах. К счастью, мы обычно можем получить информацию о скорости изменения какого-либо параметра объекта. Если он изменяется быстро, мы можем столкнуться с перерегулированием или недорегулированием.

В этом случае мы можем уменьшить величину изменения, предложенного пропорциональным регулятором. Скорость изменения сигнала представляет собой производную. Производная в текущий момент времени - это просто разность текущего и предыдущего значения сигнала.

Помножив производную на коэффициент передачи, получим дифференциальную составляющую. Естественно, в этом случае нам нужно сохранять предыдущую выборку сигнала в памяти системы. На практике пропорционально-дифференциальные ПД контроллеры работают превосходно.

Знакомство с системой управления сайтом Modx Revo

У них более медленное время реагирования, но перерегулирование и пульсации меньше, чем в случае с одним пропорциональным регулятором. Интегральная составляющая ПД-регулятор не всегда будет устанавливать требуемое значение параметра объекта. На самом деле, в зависимости от коэффициента передачи, такой регулятор будет устанавливать значение параметра, отличающееся от необходимого.

знакомство с системой управления

Проблема возникает в том случае, когда каждая элементарная погрешность остается ниже пороговой величины и пропорциональная составляющая перестает влиять на управляемый объект. Для подведения объекта к заданному состоянию нужно кое-что.

Суэмацу Есикадзу "Микрокомпьютерные системы управления. Первое знакомство" | Книжный Лабиринт

Этим кое-чем является интегральная составляющая. Интеграл — это сумма выборок сигнала за отрезок времени. Применительно к нашему случаю — это сумма всех прошлых ошибок в выходных данных объекта: На практике накопленная ошибка обычно ограничена максимальными и минимальными значениями. Объединив все три составляющие вместе, мы получим пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор. Статьи с значками директорий означают, что у них есть дочерние статьи Изначально все директории выглядят плюсиками, чтобы развернуть и посмотреть подраздел достаточно кликнуть по плюсику или изображению директории.

Если Вы видите статьи, которые не выглядят как директории, значит у них нет дочерних статей. Если статья или директория красным цветом, означает, что она не доступна, то есть Вы выставили ей доступность вида "Нет доступа".

Если статья или директория почти прозрачна, значит, Вы выставили ей доступность вида "Скрывать". Например, кликним по статье "Часто задаваемые вопросы" и справа увидим настройки отображения этой статьи в правой части. У этой статьи Родительский раздел под именем Главная, он отображается зеленым цветом.

знакомство с системой управления

Подробное руководство по использованию основного модуля создания, редкатирования и удаления статей и разделов Вы можете просмотреть здесь kb Чтобы вернуться в меню управления, достаточно кликнуть по Структура сайта в верхней части, слева. Итак, теперь воспользуемся поиском статьи, которую нам нужно, например, отредактировать или удалить, для этого кликнем в меню на "Найти статью" У Вас появится надпись "Укажите часть имени", в этом поле Вы указываете часть названия статьи.

Далее кликнете на значок и в правой часте видите результат поиска: Теперь я кликнул на директорию shop и в правой части вижу названия всех директорий в директории shop Настройки нашей системы.

Просмотрим модули настроек нашей системы, для этого кликнем один раз на "Настройка системы" и сразу снизу появятся 3 вкладки.